基于ROS系统下的SLAM地图构建、路径规划、AMCL定位、自动导航避障、自动跟随、巡航等算法实例，提供gmapping、hector、karto、Google Cartographer算法构建地图以及rtabmap 3D激光与雷达融合建图与导航。
智能车底层采用一体化STM32电机驱动板、搭载FreeRTOS系统，与上位机形成双系统双大脑，运行更流畅，板载MPU6050六轴陀螺仪，4路电机带编码器检测输出，集成USB转串口模块，预留了舵机、超声波、串口、温湿度传感器等扩展接口；采用麦克纳姆轮差速驱动，可原地转向；驱动板支持PID电机调速、差速驱动、里程计反馈、陀螺仪姿态校准等功能。
主控采用Intel N5105 4核4线程处理器，CPU性能强劲、CPU、IGPU可以用于同时用于推理，GNA高斯神经网络加速单元可用于语音处理。
智能车集成激光雷达、深度相机、4Mic阵列板、PS2手柄、超声波，可以实现雷达、视觉、语音等多传感器融合操作，满足各行业的应用。
Opencv+深度学习目标检测，Opencv视觉实现PID车道保持功能、深度学习实现交通标志、红绿灯目标检测等功能
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