百度飞桨，国货之光，源于产业实践的开源深度学习平台

Pytorch是torch的python版本，是由Facebook开源的神经网络框架

TensorFlow 是一个端到端开源机器学习平台。它拥有一个全面而灵活的生态系统，其中包含各种工具、库和社区资源，可助力研究人员推动先进机器学习技术的发展，并使开发者能够轻松地构建和部署由机器学习提供支持的应用。

MXNet 是一个灵活且可扩展的深度学习框架，支持多种深度学习模型、编程语言，并且有一个开发接口，因其易用性而受到高度重视。MXNet 是开源深度学习框架，允许用户在多种设备（无论是云基础设施还是移动设备）上定义、训练和部署深度神经网络。该框架具备高度可扩展性，可以进行快速的模型训练，并支持灵活的编程模型和多种语言。

华为昇思mindspore旨在提供端边云全场景的AI框架。MindSpore可部署于端、边、云不同的硬件环境，满足不同环境的差异化需求，如支持端侧的轻量化部署，支持云侧丰富的训练功能如自动微分、混合精度、模型易用编程等。

ONNX开放协议的神经网络交换格式，ONNX格式首先由微软和Meta提出，它定义了一组和环境、平台均无关的标准格式，用于增强各种AI模型的可交互性。

机器学习界的github，共享超过100000个与训练模型，10000个数据集,涵盖了 NLP、计算机视觉、语音、时间序列、生物学、强化学习等领域，以帮助科学家和相关从业者更好地构建模型，并将其用于产品或工作流程。

英特尔OpenVINO工具套件的预训练模型库，包含商业级模型及公开模型，可快速应用于项目

Pytorch预训练模型

PaddleHub可以便捷地获取PaddlePaddle生态下的预训练模型，完成模型的管理和一键预测。配合使用Fine-tune API，可以基于大规模预训练模型快速完成迁移学习，让预训练模型能更好地服务于用户特定场景的应用

TensorFlow Hub 是一个包含经过训练的机器学习模型的代码库，这些模型稍作调整便可部署到任何设备上。您只需几行代码即可重复使用经过训练的模型，例如 BERT 和 Faster R-CNN

英特尔免费的算力平台

AI Studio是基于百度深度学习平台飞桨的人工智能学习与实训社区，提供在线编程环境、免费GPU 算力、海量开源算法和开放数据，帮助开发者快速创建和部署模型

Google Colab是谷歌开放的一款研究工具，主要用于机器学习的开发和研究，提供了免费的GPU使用

OpenVINO是英特尔推出的一款全面的神经网络推理工具套件，用于快速部署应用和解决方案

NVIDIA TensorRT™ 是用于高性能深度学习推理的 SDK

MoveIt在实现机械臂的自主抓取中机械臂的运动规划是其中最重要的一部分，其中包含运动学正逆解算、碰撞检测、环境感知和动作规划等

ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件

免费的课程资源-涵盖从python到深度学习再到行业应用的各种资源

古月居是全国知名的ROS机器人开发者社区。这里有专业的ROS机器人博客教程，系统的ROS机器人视频课程及项目仿真实践，帮你从零入门ROS机器人开发。

面向中文读者的能运行、可讨论的深度学习教科书

深蓝学院是专注于人工智能、机器人等前沿科技的在线教育平台

微软人工智能教育与学习共建社区（Microsoft AI Education Community, 简称AI-Edu）是微软亚洲研究院（Microsoft Research Asia，简称MSRA）人工智能教育团队创立的人工智能开源社区。

英特尔AI开发者中文社区，包含视频教程，案例教程，行业应用